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这些机器人体积小形状多变可以适应周围环境

2021年08月18日 南昌机械设备网

这些机器人体积小,形状多变,可以适应周围环境

低矮的天花板覆盖在柔软的绿色网眼中,位于科罗拉多州立大学动力室能源校园的赵建国的实验室不容错过。

观察实验室中行走,抓握,飞行,栖息,变形机器人的动作,结网的原因变得非常清楚。

幸运的是,对于路人来说,大多数绕着实验室滑动的机器都可以一只手握住,几乎不会引起骚动中国机械网okmao.com。

除了体积小以外,这些机器人还有其他共同点:它们旨在根据环境变化来改变形状。这就是这个活跃的工程实验室的统一主题:自适应机器人。

“我们可以称它们为变压器,”大学研究员Brandon Tighe笑着说。“但是如果我们这样做的话,我们可能会在门口排着小孩。”

这不一定是一件坏事–毕竟,工程师们很高兴分享他们的工作成果,并于上个月将他们的一些机器人带到了Little Open of Physics Open House。

但是,设计和测试机器人的日常工作显然不如您想像的电影那么迷人。

瞬息万变

Zhao实验室的目标是制造出轻巧的小型机器人,这些机器人可以根据需要进行自我配置。“

总的来说,如果您拥有机器人,则其机械结构是固定的,”机械工程学系助理教授赵说。“

如果我们能够在不重新设计机器人的情况下即时改变机械结构,这将非常有用,尤其是在机器人很小的情况下……我认为没有很多人会这样做。”

赵的主意是军事应用,环境监测或搜救行动。考虑一下可以在灾区部署的小型无线拴系机器人,它们可以灵活地避开障碍物并改变其关节的形状,而无需消耗能量,以承受各种地形。

联邦支持

赵的努力得到了几笔联邦拨款的支持。其中包括来自国家科学基金会的50万美元,他与宾州州立大学的Bo Cheng共同开发了可以像昆虫一样栖息的飞行机器人。

研究生张海杰正在带头进行这项工作。去年,赵还获得了NSF的支持,该机器人具有可以执行不同运动的腿部形状的变形机器人,就像青蛙用它的腿来游泳和跳跃一样。

该方案最终将应用于双腿可以无缝变形以游泳和行走的两栖机器人。

本科生研究员布兰登·提格(Brandon Tighe)拥有一个可重配置的机器人,该机器人旨在利用其腿部行走和抓握。

参观实验室的人将看到这些以及其他原型的实际应用。例如,研究生孙杰峰(Jiefeng Sun)正在设计一种机器人抓爪。

该抓爪可以交替变软和变硬,仅依靠家用缝纫线制成的人造肌肉即可

Tighe在另一个角落里展示了他的“婴儿”:四足行走的野兽,他正试图将其前两条腿转换成可以抓住物体的四肢。

正在进行的这类工作每天早上都让赵某起床下床,就像他初次接触中国本科生的机器人技术时一样。

他说:“关于我们实验室的最好的事情就是共同解决棘手的问题。” “当我们制造机器人时,您可以看到结果,但是这需要反复试验。您不能指望它会在第一次使用时就起作用。”